Kako radi ESP?

   ESP, tj. sistem za elektronsku kontrolu stabilnosti ne omogućava brži prolazak kroz krivinu, niti pretvara vozača u „pilota“ Formule 1. Ipak, istraživanja pokazuju da može da smanji broj saobraćajnih nesreća uzrokovanih gubitkom kontrole nad vozilom i do 80%.

Tekst počinjemo ovako dramatičnim uvodom zato što kod nekih vozača vlada uvjerenje da je elektronika zadužena za stabilizaciju svemoćna. Nažalost, ESP nema magični štapić kojim može da spriječi sletanje s puta. Također, ne čini automobil upravljivijim, stabilnijim ili „sportskijim“.

Kako radi ESP?

Osnovni princip rada ESP-a je relativno jednostavan - kočenjem pojedinih točkova on utiče na kretanje i zanošenje automobila.

Na primjer, ukoliko se dok skrećete ulijevo javi zanošenje zadnjeg kraja (preupravljanje – zadnji kraj bježi desno), ESP će aktivirati kočnicu na prednjem desnom točku, kako bi pokušao da ispravi kretanje automobila.

Suština je u tome da kada samo jedan točak koči, on zanosi automobil, pa upravo tu činjenicu koristi ESP – ako se auto zanosi u jednu stranu, ESP će početi da koči jedan ili dva točka kako bi kontrirao, tj. počeo da ga zanosi u drugu stranu i tako ispravio njegovu putanju.

Ako u istoj (lijevoj) krivini dođe do proklizavanja „preko nosa“ (podupravljanja – uđete prebrzo u krivinu, motate volan, ali auto ne sluša već proširuje željenu putanju, popularno „ispravlja krivinu“), aktiviraće se kočnica na unutrašnjem zadnjem točku.

Ovo je banalizovano objašnjenje – čitav proces je znatno komplikovaniji i odvija se munjevitom brzinom, često prije nego što vozač uopšte primjeti da je bio na granici da izgubi kontrolu nad automobilom.

U obzir se uzimaju brojni parametri, a reakcija sistema se mijenja u djeliću sekunde u zavisnosti od promjene ponašanja vozila.

Ponekad se, u zavisnosti od situacije, „guši“ i motor kako bi se vozilo smirilo, tj. kako bi pogonski točkovi povratili trakciju. Upravljanje procesom kočenja obavlja se uz pomoć ABS-a.

Tačnije, elektronska kontrola stabilnosti predstavlja integrisanu cjelinu sa ABS-om i sistemom za kontrolu trakcije, koji spriječava proklizavanje pogonskih točkova (Traction Control System – TCS ili Acceleration Slip Regulation – ASR).

ESP u toku vožnje konstantno prati situaciju, mjereći brzinu okretanja svakog točka, prateći željeni smijer kretanja na osnovu toga koliko je volan okrenut, zakretanje vozila oko njegove vertikalne ose, poprečno i uzdužno ubrzanje, a kod nekih sistema postoji i senzor za prepoznavanje opasnosti od prevrtanja.

Kompjuter čak 25 puta u sekundi upoređuje željenu putanju (definisanu zakretanjem volana) sa realnom putanjom (određuje se na osnovu lateralnog ubrzanja, obrtanja oko vertikalne ose i brzine okretanja pojedinih točkova) i u slučaju odstupanja u djeliću sekunde reaguje ciljanim kočenjem pojedinih točkova.

ESP praktično „procjenjuje“ silinu i pravac zanošenja vozila i u skladu s tim djeluje, kako bi izazvao silu koja će se suprotstaviti sili inercije postojećeg okretanja oko vertikalne ose, tj. zanošenja.

Koliko ESP vrijedi na ledu?

ESP je od velike pomoći na svakoj vrsti podloge, od suhog asfalta do zaleđenog jezera, ali njegova efikasnost u najvećoj mjeri zavisi od kvaliteta kontakta pneumatika i podloge. Ukoliko suviše brzo vozite po zaleđenom putu, ESP neće moći mnogo da pomogne.

Deaktiviranje

Kod nekih automobila ESP može u potpunosti da se deaktivira, a kod drugih čak i kada mislite da ste ga deaktivirali, on i dalje ostaje aktivan, ali će iz pozadine pratiti dešavanja i ukoliko procjeni da je situacija postala suviše opasna, munjevito će reagovati.

Inače, deaktivacija je korisna, na primjer, za vrijeme vožnje s lancima za snijeg ili prilikom izvlačenja iz dubokog snijega ili pijeska.

Verzije

Postoji više verzija sistema za elektronsku kontrolu stabilnosti, pri čemu se vrši posebno prilagođavanje svakom modelu. Može da se podesi tako da djeluje prije nego što vozač primjeti da je napravio grešku ili da odreaguje malo kasnije kako ne bi suviše kvario uživanje u vožnji kod sportskih automobila.

Pretjerano samopouzdanje

ESP često odreaguje prije nego što vozač uopšte primjeti da je bio u kritičnoj situaciji, pa mnogi početnici stiču pretjeranu samouvjerenost i suviše visoko mišljenje o svom vozačkom umijeću. Iz ovog razloga se na instrument tabli javlja upozorenje svaki put kada ESP interveniše.

Stručnjaci upozoravaju da neiskusni vozači, ušuškani lažnim osjećajem sigurnosti, predstavljaju opasnost na putu, smatrajući da, na primejer, kroz krivine mogu da prolaze znatno brže nego što je to bezbijedno.

Šta kad se pokvari?

Ukoliko dođe do kvara ESP-a, možete da vozite svoj automobil bez problema – ipak se preporučuje da što prije posjetite servis. ESP jeste u stanju da aktivira kočnice i utiče na rad motora, ali ne bi trebalo da bude nikakvih problema tokom vožnje.

Malo historije

Mercedes i BMW su 1987. godine u svoje automobile počeli da ugrađuju prve sisteme za kontrolu trakcije (ASR), a od tada su, u saradnji sa kompanijama Bosch i Continental, počeli da razvijaju prve elektronske sisteme za kontrolu stabilnosti.

Serijska primjena je počela 1995. godine, kada je ESP dobio Mercedes W140 (S klasa). Iste godine su BMW i Volvo počeli da ga ugrađuju u svoje automobile. Danas predstavlja dio standardne opreme kod mnogih modela.

Zbrka oko naziva

Kod nas se za elektronsku kontrolu stabilnosti najčešće koristi naziv ESP, što je akronim nastao od Electronic Stability Program. Akronim ESC (Electronic Stability Control) je generički naziv prihvaćen od strane Evropske asocijacije proizvođača automobila (ACEA), Sjeverno-američkog društva inženjera u auto industriji (SAE), Japanske asocijacije proizvođača automobila i mnogih drugih zvaničnih institucija širom svijeta.

Proizvođači automobila koriste razne nazive i akronime, na primjer:

Acura: Vehicle Stability Assist - VSA (ranije CSL 4-Drive TCS)
Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control – VDC
Audi: Electronic Stability Program – ESP
Bentley: Electronic Stability Program – ESP
BMW: Dynamic Stability Control – DSC
Bugatti: Electronic Stability Program – ESP
Buick: StabiliTrak
Chevrolet: Electronic Stability Control - ESC
Cadillac: StabiliTrak & Active Front Steering – AFS
Chrysler: Electronic Stability Program – ESP
Citroen: Electronic Stability Program – ESP
Fiat: Electronic Stability Program - ESP i Vehicle Dynamic Control – VDC
Ferrari: Controllo Stabilità – CST
Ford: AdvanceTrac with Roll Stability Control – RSC, Interactive Vehicle Dynamics – IVD, Electronic Stability Program – ESP, Dynamic Stability Control – DSC
Honda: Vehicle Stability Assist – VSA
Hyundai: Electronic Stability Program - ESP, Electronic Stability Control – ESC i Vehicle Stability Assist – VSA
Infiniti: Vehicle Dynamic Control – VDC
Jaguar: Dynamic Stability Control – DSC
Jeep: Electronic Stability Program – ESP
Land Rover: Dynamic Stability Control – DSC
Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management - VDIM with Vehicle Stability Control – VSC
Maserati: Maserati Stability Program – MSP
Mercedes-Benz: Electronic Stability Program – ESP
Nissan: Vehicle Dynamic Control - VDC

Uglavnom, bez obzira na naziv, način funkcionisanja elektronske kontrole stabilnosti je u principu isti, mada bi se neki proizvođači oštro usprotivili tome, tvrdeći kako je njihov sistem drugačiji.

Dragan Romčević